1.个人简介
郝丽娜，女，yl23411永利集团三级、长聘教授、博士生导师。长期致力于智能机器人理论与技术研究，深耕于机器人与具身智能、无人集群智能对抗博弈、精密运动控制与机器视觉等领域，持续主持国家级、省部级及重要产学研项目多项。
2.研究方向
[1] 机器人与具身智能：助力、康复等穿戴式机器人与安全控制、人工肌肉驱动器、移动机械臂规划与控制；
[2] 无人集群智能对抗博弈：包括无人机、机器人等；
[3] 精密运动控制与机器视觉：半导体搬运机器人、智能装备与精密检测控制、微/纳米操作机器人、机器人化测量与数字孪生。
3.发表论文
在国内外学术期刊和学术会议上发表论文120余篇，被SCI、EI和ISTP检索70多篇。近年代表性论文包括：
[1]Wang S, Wang R, Liu Y, et al. Dynamic modeling and control of pneumatic artificial muscles via Deep Lagrangian Networks and Reinforcement Learning[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025, 148: 110406.
[2]Wang S, Wang R, Yang J, et al. Online Incremental Dynamic Modeling using Physics-informed Long Short-term Memory Networks for the Pneumatic Artificial Muscle[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024.
[3]Ye J, Hao L, Cheng H, et al. A novel global path planning method for robot based on dual-source light continuous reflection[J]. ISA transactions, 2024, 150: 15-29.
[4]Chen W, Wang S, Jiang C, et al. Research on explainability methods for unmanned combat decision-making models[J]. IEEE Access, 2024.
[5]Li X, Gao X, Zhang W, et al. Smooth and collision-free trajectory generation in cluttered environments using cubic B-spline form[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 169: 104606.
[6]Liu H, Cheng Q, Xiao J, et al. Performance-based data-driven optimal tracking control of shape memory alloy actuated manipulator through reinforcement learning[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2022, 114: 105060.
[7]Cao R, Yang H, Cui J, et al. Situation Representation and Strategic Reasoning Method of Hybrid Game System Based on Modified Hybrid Stochastic Timed Petri Net[J]. IEEE Systems Journal, 2022, 16(4): 6086-6096.
[8]Gao X, Li X, Zhao C, et al. Variable stiffness structural design of a dual-segment continuum manipulator with independent stiffness and angular position[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, 67: 102000.
[9]Zhang Y, Liu H, Ma T, et al. A comprehensive dynamic model for pneumatic artificial muscles considering different input frequencies and mechanical loads[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 148: 107133.
[10]Gao X, Li X, Xiao J, et al. Robust PI-type output feedback control of unknown nonlinear systems[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 69(9): 9396-9405.
[11]Liu M, Zhao Z, Hao L. Data-driven sliding mode control of shape memory alloy actuators with prescribed performance[J]. Smart Materials and Structures, 2021, 30(6): 065012.
4.科研项目
围绕智能机器人理论与技术的学术研究方向，先后主持完成主持完成了国家863计划项目2项目、国家自然科学基金5项、省部级及重要产学研项目多项，近年多项重要项目如下：
[1]2026-2029，国家自然科学基金：复杂受限环境下多自由度机械臂高性能运动调控方法研究，项目负责人；
[2]2026-2028，国家KJ重大专项：复杂工况下高速高精高平稳XX传输机器人柔顺控制，子课题；
[3]2026-2029，国家KJ重大专项：面向XX的XX汽车组装单元及系统研制，子课题；
[4]2025-2027,国家自然科学基金：面向晶圆缺陷电子束检测的跨尺度高动态超精密运动调控方法：NSFC-FDCT(内地-澳门)，课题负责人；
[5]2026.01-12 ,教育部课题：基于外骨骼机器人的XX体能科学训练XX,负责人；
[6]2023-2025，面向大部件几何尺寸的机器人化测量仿真系统，航空304所，主持;
[7]2023-2025，XX对抗博弈，航天一院，主持；
[8]2024-2025，XXx对抗博弈，航天五院，主持；
[9]2021-2024,国家自然科学基金面上项目，三维仿生柔性机械臂的建模与运动控制方法研究，主持;
[10]2021-2023,辽宁省首批“揭榜挂帅”科技攻关项目，掘进机器人自主运动规划与控制技术,主持;
[11]2021/07-2022/12,CSJSX控制算法技术合作项目，华为，负责人；
[12]2022/07-2023/12,真空机械手控制算法技术合作项目，华为，负责人；
5.课题组情况
课题组致力于营造积极、协作、有活力的学术氛围。团队拥有专用的学生办公室，为成员提供良好的学习和科研环境。定期组织小组会和全体组会，便于成员交流想法、分享经验。不定期邀请国内外专家与课题组成员进行学术交流，保证学生了解技术前沿动态。组织团建活动，如聚餐、游湖、轰趴等，活动形式充分听取学生意见，旨在放松身心、增进感情、增强凝聚力。
6.联系方式
电话：13390158387
邮箱：neuhaolina@163.com